昊志机电(300503)6月30日晚间披露股票交易异动公告，公司生产的谐波减速器等产品目前尚未应用于人型机器人领域，没有签署相关协议。公司与客户共同开发的“按摩机器人”已成功应用于美业大型连锁机构奈瑞儿的各大直营店，截至目前，公司已与客户签订了“按摩机器人”相关的关节模组、控制器等产品的《采购订单》共计1263.91万元（含税），上述订单已完成交货，交易金额占公司经审计的2022年度营业收入的1.28%，不会对公司业绩产生重大影响。

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皇氏集团(002329)6月30日晚间公告，控股股东黄嘉棣拟以集中竞价方式减持公司股份不超过1738万股（占公司总股本比例2%）。

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雅化集团(002497)6月30日晚间公告，全资子公司雅化集团雅安实业有限公司(简称“雅安公司”)拟以自有资金1.63亿元收购四川通达化工有限责任公司(以下简称“通达公司”)51%的股权。